Как полностью удалить драйвер принтера из системы (Windows 7)

Удаляем принтер в Устройствах и принтерах
Запускаем (Win+R) или пуск — Выполнить:
rundll32 printui.dll,PrintUIEntry /s
На вкладке Драйверы выделяем интересуемые драйвера принтеров и нажимаем кнопку удалить, выбираем опцию Удалить драйвер и пакет драйвера

Нажимаем Да — потом кнопку Удалить в появившемся окне